در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

 در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه‌گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می‌گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه‌گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده ‌است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده‌های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی‌باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع اس...

  عباس نصر آبادی1،*، ساسان آزادی2، جواد حدادنیا3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: فروردین 1388     در این مقاله، آشکارسازی چهره توسط پردازش تصویر در تصاویر رنگی ثابت بررسی شده است. کشف چهره در تصویر، به عنوان یک مرحله اساسی در کاربردهایی است که برای دستیابی به اهداف خود، از ویژگی چهره بهره می‌برند. یکی از روش‌های موثرکه در طی سال‌های اخیر مطرح شده است، کشف چ...

عباس نصر آبادی1،*، ساسان آزادی2، جواد حدادنیا3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: فروردین 1388     در این مقاله، آشکارسازی چهره توسط پردازش تصویر در تصاویر رنگی ثابت بررسی شده است. کشف چهره در تصویر، به عنوان یک مرحله اساسی در کاربردهایی است که برای دستیابی به اهداف خود، از ویژگی چهره بهره می برند. یکی از روش های موثرکه در طی سال های اخیر مطرح شده است، کشف چهر...

کاهش نویز تصاویر به عنوان یکی از قدیمی‏ترین حوزه‏های پردازش تصویر کماکان دارای اهمیت است. در سالهای اخیر روش‏های موثری برای کاهش نویز تصاویر ارائه شده است. همچنین در بسیاری از مقالات از منطق فازی برای کاهش نویز در تصاویر استفاده شده است. برخی از فیلترهای فازی به جای استفاده از اطلاعات آماری از ویژگی‏های ساختاری درون تصاویر بهره جسته‏اند. با در نظر گرفتن اینکه عموم روش‏های فازی ارائه شده برای کا...

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

در این پایان نامه با الهام از روش های غیرپارامتری، روش های جدیدی در زمینه تخمین حالت سیستم های غیرخطی پیشنهاد خواهد شد که اولا در آن ها نیازی به مدل دقیقی از سیستم نباشد، ثانیا به دلیل تعیین ماتریس های کوواریانس فرایند و اندازه گیری در روند اجرای این روش ها، مشکل واگرایی که گاهی اوقات در فیلترهای بیزین رخ می دهد، نداشته باشد. در این راستا، با الهام از روش ترکیب فرایند گوسی با فیلتر کالمن خنثی (...

حضور نوفه‌ تاثیر نامطلوبی روی داده‌های لرزه‌ای می‌گذارد. یکی از مراحلی که در پردازش و تفسیر داده‌های لرزه‌ای اهمیت دارد، تضعیف مطلوب نوفه‌ها می‌باشد. حضور نوفه و حذف نامطلوب آن‌ها مانع از ایجاد تصویر صحیح از ساختارهای زمین‌ شناسی منطقه جهت تفسیر داده‌های لرزه‌ای می‌شود. نوفه‌های تصادفی اغلب توزیع گوسی دارند. ولی در بعضی از گیرنده‌ها این نوفه‌ها مقادیر قابل ملاحظه‌ای دارند که از توزیع گاوسی هم پ...

به طور معمول، تصاویر حاصله از اطلاعات تصویربرداری دیجیتالی مانند دوربین ها و پویشگرها، کم و بیش همراه مقداری نویز است که موجب کاهش وضوح تصویر دریافتی می گردند. نویز تناوبی، به عنوان یکی از انواع نویزهای مطرح در تصویر، سیگنال ناخواسته ای است که به دلایل مختلف باعث ایجاد ساختارهای متناوب و تکرارشونده و کاهش کیفیت تصاویر می گردد. عوامل مختلفی از جمله تداخلات الکترومغناطیسی و الکتریکی در حین اخذ تص...

هرچند که تبدیل فوریه ابزاری قوی جهت تجزیه و تحلیل فرکانسی سیگنالها است، اما تنها نشان دهنده متوسط مولفه های فرکانسی سیگنال است و قادر به استخراج و تجزیه و تحلیل فرکانسی سیگنال در بازه های گوناگون نیست.جهت رفع این عیب تبدیلات زمان فرکانس ارائه گردیده اند. عمده این تبدیلات ازتابع پنجره استفاده می کنندکه حاصل ضرب دقت زمانی- فرکانسی پنجره ها توسط حد هایزنبرگ محدود می گردد.نشان داده شده است که مقدار...